该智能生产线由上料机器人系统，焊清中心，桁架式码放机器人组成。焊清中心焊机采用双层焊接，一次可完成两个框（扇）的焊接，清角机采用四头清角机自动定位与压紧后可完成内外角与上下平缝四个面的角缝清理，完成清角后自动传输至码放区域，由桁架式码放机器人码放整齐提高场地利用率。